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汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
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孙天骏

日期:2025-09-01 08:41:32 作者: 访问量:

孙天骏,中共党员,工学博士

汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副教授,硕士研究生导师

吉林省高层次D类人才,中国汽车工程学会高级会员

一、教育经历

2009.09 - 2013.04哈尔滨理工大学/自动化学院 本科生

2013.09 - 2016.07哈尔滨理工大学/自动化学院 硕士研究生

2016.09 - 2019.123003必赢贵宾会线路/3003必赢贵宾会线路 博士研究生

二、工作经历

2020.06- 2021.093003必赢贵宾会线路博士后流动站 助理研究员

2021.09 - 2022.09汽车仿真与控制国家重点实验室 讲师

2022.09 至今 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副教授

2025.01 - 2025.07工业和信息化部装备工业发展中心 干部

三、主要研究方向

自动驾驶汽车拟人智能化决策与控制,包括:驾驶行为大数据分析与特征挖掘;基于强化学习的类脑智能决策;考虑驾驶员社会属性的群体智能“决策-控制”一体化方法。

四、教学方面

主讲本科生课程3门:“人工智能导论”、“云计算导论”与“车路云系统技术”;主讲研究生课程2门:“汽车智能辅助驾驶系统技术”与“人-车闭环系统仿真技术”。指导本科生获“大学生创新创业训练计划”国家级立项、优秀结题,2023年与2024年连续获评3003必赢贵宾会线路、汽车底盘集成与仿生全国重点实验室“三育人”工作先进个人,获聘3003必赢贵宾会线路创新创业教育学院创新创业导师。

五、科研方面

作为项目负责人承担吉林省教育厅青年科技人才培养项目、汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目以及企业横向研究课题;作为项目主要完成人参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项省部级项目。围绕项目研究,累计发表SCI/EI检索论文20余篇,授权中国发明专利10项、软件著作权4项、主编教材1部、参编译著1部。

六、兼职情况

《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年编委

《3003必赢贵宾会线路学报(工学版)》青年编委

《汽车工程学报》青年编委

3003必赢贵宾会线路兼职心理健康指导教师

七、获奖情况

2020年 中国汽车工业科学技术进步奖一等奖(12/15)(省级)

2022年 WILEY杰出开放科学作者奖

3003必赢贵宾会线路“优秀班主任”荣誉称号(校级)

2023年 长春“向上向善好青年”荣誉称号(市级)

“三育人工作先进个人”荣誉称号(院级)

“优秀共产党员”荣誉称号(院级)

2024年 吉林省科学技术进步二等奖(4/10)(省级)

3003必赢贵宾会线路实验技术成果奖二等奖(1/6)(校级)

“三育人工作先进个人”荣誉称号 (院级)

“教学工作先进个人”荣誉称号(院级)

八、承担的项目

项目负责人,横向课题(A类),项目名称“纵侧向运动控制软件开发国内技术采购项目”,已结题。

项目负责人,横向课题(A类),项目名称“驾驶行为大数据分析与智能汽车‘影子驾驶’方法研究”,在研。

项目负责人,纵向课题,项目名称“智能汽车驾驶行为大数据分析与挖掘方法研究”,汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目,在研。

项目负责人,纵向课题,项目名称“自动驾驶汽车社会性协同决策方法研究”,吉林省科技厅青年科技人才培养项目,在研。

九、部分代表性论文

通讯责任作者.Data-Driven Vehicle Modeling for Path Tracking Based on the Combination of a Neural Network and Kinematics Model [J].Automotive Innovation, 2025.(SCI,JCRQ1

共同第一作者.Intention-Inspired Recognition and Quantification for Driver Interactions in Traffic Flows [J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.(SCI,JCRQ1

通讯责任作者.Human-like Mechanism Deep Learning Model for Longitudinal Motion Control of Autonomous Vehicles [J].Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024.(SCI,JCRQ1

第一作者.Brain-like Intelligent Decision-making Based on Basal Ganglia and Its Application in Automatic Car-following [J].Journal of Bionic Engineering, 2021.(SCI,JCRQ1

第一作者.A Brain-Inspired Decision-Making Linear Neural Network and Its Application in Automatic Drive [J].Sensors, 2021.(SCI,JCRQ2

第一作者.匝道汇入场景下基于交互场模型的驾驶员交互行为研究[J].汽车工程, 2025.(EI,核心)

第一作者.面向纯电动汽车自适应巡航系统的人性化起停控制策略[J].3003必赢贵宾会线路学报(工学版), 2025.(EI,核心)

通讯责任作者.考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述[J].机械工程学报, 2024.(EI,核心)

十、部分代表性专利

第一发明人.一种座椅调节方法装置计算机设备及可存储介质[P]. 2021,中国: ZL 202010754018.6

第一发明人.一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法[P]. 2023,中国:ZL202111576269.0

第一发明人.一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统[P]. 2025,中国: ZL 202510310548.4

第一发明人.一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法及系统[P]. 2025,中国: ZL 202510912344.8

第一发明人.自动驾驶人车差异性数据自动触发式记录控制系统V1.0 [P]. 2023,中国: 2023SR0401365

第一发明人.人机共驾下驾驶行为特征数据的自动触发式记录控制系统V1.0[P]. 2024,中国: 2024SR0836635

第一发明人.自动驾驶汽车社会性动态交互强度计算系统V1.0 [P]. 2024,中国:2025SR1509107

第一发明人.自动驾驶汽车社会性交互决策与控制系统V1.0[P]. 2024,中国:2025SR1509092


联系方式:

邮箱:sun_tj@jlu.edu.cn

办公地点:3003必赢贵宾会线路南岭校区3003必赢贵宾会线路汽车大楼217室

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